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上 傳 者︰ 黃ping)鶚?/a> (他上傳的所有資料

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  本(ben)書全面介紹慣性導航基(ji)本(ben)理論(lun)︰1.慣性儀表︰轉子陀螺力(li)學基(ji)礎;液浮積分陀螺、動(dong)力(li)調(diao)諧陀蜾、徼光陀螺及擺式加(jia)速度計動(dong)力(li)學分析及其誤差補償(chang)原理。2. 陀螺穩定平(ping)台︰單軸、三軸、雙(shuang)軸陀螺穩定平(ping)台動(dong)力(li)學分析、回(hui)路fei)杓萍拔蟛罘治觥. 慣性導航系統︰休拉(la)調(diao)諧原理;平(ping)台式慣導系統的力(li)學編排(pai)、誤差分析及自主(zhu)式初始對準;在慣性儀表增(zeng)量(liang)輸出條件卜,捷聯式慣導系統姿si)罡xin)四(si)元數算法,多子you) shi)量(liang)算法及補償(chang)圓錐效應的優化算法,速度解算中補償(chang)劃槳(jiang)效應及位置解算中補償(chang)渦卷(juan)效應的優化算法;捷聯慣導的自主(zhu)式初始對準及動(dong)基(ji)座(zuo)傳遞對準;捷聯慣性器件的余(yu)度技術。

  本(ben)書為國家級“十五”重(zhong)點(dian)立項教材,可作為慣性導航相關學科的本(ben)科生、研究生及專(zhuan)業廠(chang)、所、部隊工程技術人員(yuan)的教科書和技術參考書。

  慣性導航是綜(zong)合了機電(dian)、光學、數學、力(li)學、控制及計算機等(deng)學科的尖(jian)端技術,廣泛(fan)應用于航空、航天、航海及重(zhong)要車輛陸地導航中xiao)S捎詮 允撬兄zhi)量(liang)體的基(ji)本(ben)屬性,所以建立在慣性原理基(ji)礎上的慣性導航系統無需(xu)任何外來信息,也不向外輻射任何信息,僅靠系統本(ben)身就能在全天候條件下(xia)、全球範(fan)圍(wei)內和所有介質(zhi)環境里(li)自主(zhu)地、隱(yin)蔽地進(jin)行三維定位和三維定向。這(zhe)種同(tong)時ben)弒缸災zhu)性、隱(yin)蔽性和能獲取運載(zai)體完(wan)備運動(dong)信息的獨(du)特(te)優點(dian)是諸(zhu)如(ru)衛星(xing)導航、無線電(dian)導航和天文導航等(deng)rao)淥己較低澄薹 饒ni)的。盡管這(zhe)些導航系統的某些導航性能遠優于慣導系統,但慣導系統仍然是重(zhong)要運載(zai)體不可缺少的核心導航設備。

  本(ben)書為國家級“十五”重(zhong)點(dian)立項教材,面向的讀者是與(yu)慣性導航有關的導航、制導jia) ?疲  芤瞧骷a href='http://m.elecfans.com/article/778924.html' target='_blank' class='arckwlink_hide'>機械,檢測(ce)技術與(yu)自動(dong)化裝置等(deng)學科的本(ben)科生、研究生及相關專(zhuan)業廠(chang)、所、部隊的工程技術人員(yuan)。本(ben)書全面介紹了慣性儀表、慣性平(ping)台及慣性導航系統的設計理論(lun),內容豐富,涉及面寬。全書注意了si)諶蒞才pai)上的鋪墊(dian)和連貫,闌,述中采用物理概念直觀解釋和數學力(li)學嚴格推導相結合的方法,引導讀者順利理解概念,掌握內容實質(zhi),力(li)求提高可讀性。同(tong)時,本(ben)書融入了作者的部分科研成(cheng)果(guo),對工程應用具有一-定的參考價值。

  全書共分三篇,第- -篇(第二、三章)闡述了慣性儀表基(ji)本(ben)理論(lun),包括陀螺力(li)學基(ji)礎、液浮陀螺、動(dong)力(li)調(diao)諧陀螺、激光陀螺及擺式加(jia)速度計工作原理等(deng);第二篇(第四(si)~六章)系統介紹了陀螺穩定平(ping)台設計和分析理論(lun),包括單軸穩定平(ping)台工作原理。分析及系統回(hui)路fei)杓評礪lun),三軸陀螺穩定平(ping)台隔離干擾及跟(gen)蹤指令工作原理分析,傳遞函數矩陣及動(dong)力(li)學分析,平(ping)台誤差分析,雙(shuang)軸平(ping)台設計分析;第三篇(第七~九章)介紹慣性導航系統,包括地球上的定位,休拉(la)調(diao)諧原理,平(ping)台式慣導的力(li)學編排(pai)、誤差分析及自主(zhu)式初始對準,捷聯式慣導姿態(tai)更新(xin)四(si)元數算法和多子you) shi)量(liang)算法及考慮(lv)圓錐效應補償(chang)的優化算法,捷聯慣導速度解算中考慮(lv)劃槳(jiang)效應補償(chang)的優化算法及位置解算中考慮(lv)渦卷(juan)效應補償(chang)的優化算法,捷聯慣導的自主(zhu)式初始對準和動(dong)基(ji)座(zuo)傳遞對準,捷聯慣性器件的余(yu)度技術。

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